全球汽貿網 & NEPCON 汽車電子生產技術沙龍
2024年4月24-26日，全球汽貿網攜手NEPCON舉辦的第32屆中國國際電子生產設備暨微電子工業展覽會汽車電子生產技術沙龍于上海世博展覽中心順利召開。現場電子汽車行業的大咖云集，互相交流電子汽車生產技術相關資訊，探討智能網聯背景下汽車電子發展的新趨勢。多位演講嘉賓熱情分享了相關汽車電子生產技術及對汽車行業未來發展的見解，參與人士反響熱烈。
同濟大學汽車學院教授，汽車安全技術研究所所長朱西產教授，為我們分享了第六講《AI賦能汽車的發展趨勢及量產落地的思考》。
汽車強國窗口期即將到來
技術革命推動了汽車產業革命，從電控汽車再到電動汽車，接著升級為智能汽車，這背后是電動化革命向智能化革命的轉變。智能汽車的智能主要表現在智能座艙、智能空間與智能駕駛方面。
朱西產教授談到，我國汽車強國的窗口期即將到來。2022年全球汽車市場新能源汽車滲透率12.6%，即將趨近“跨越”；2022年中國汽車市場新能源汽車滲透率高達26%，實現“跨越”，進入了爆發期。2022年，汽車電動化成為全球汽車產業的共識。
但就目前的情況來說，汽車電動化轉型并不成功，歐美撤回禁燃令，試圖致力于通過新型燃料做汽車的平替，走一條不需要發動機變革的低碳交通技術路線。而我國車企認為新型合成燃料無法阻擋汽車電動化大趨勢，保留內燃機就是傳統守舊，認為燃料汽車的噪音、頓挫、廢氣等不良體驗，純內燃機車用動力就應該被淘汰。
朱西產教授認為，目前我國市場新能源汽車市場占有率的提升依舊靠價格戰，2023年，油電同價，中國汽車市場新能源汽車滲透率高達34%。中國汽車市場已進入決戰時刻，擺在面前的有三條生路：一條生路是價格戰，一條生路是技術戰，最后一條生路是出口---國內“卷”，卷出高性價比產品、去國外掙錢，避開中國汽車市場新技術革命的鋒芒。
特斯拉
朱西產教授談到特斯拉對汽車產業的顛覆，走高端路線提升品牌，再到走親民路線實現擴張，再到通過后續的產品鏈接實現高額利潤。2023 年特斯拉軟件及服務收入占總營收比例達到8.6%(2022 年軟件和服務占總營收比例為7.5%)。特斯拉創新的盈利模式：即收入=車輛單價x銷量+軟件付費x保有量。
電動汽車是智能化的最佳平臺，智能汽車將發生變革。朱西產教授認為，理想的手機和車機融合：手機是口袋里的汽車，汽車是移動的手機。而AI是智能汽車的靈魂，如智能座艙的語音識別、智能駕駛的圖像識別等。他提到，若特斯拉Robotaxi順利推出后，對汽車產業可能是一個顛覆性的事件。
但智能新能源汽車的安全問題值得關注，自動駕駛安全面臨著長尾難題——未知的不安全場景。未知的環境感知錯誤造成的“未知”，未知的規劃控制算法錯誤。特斯拉領導的“里程覆蓋”方法道路并無法解決長尾難題：數據采集無法實現全覆蓋、危險程度無法全覆蓋、遮擋程度無法全覆蓋、目標物種類無法全覆蓋、惡劣天氣無法全覆蓋，而場景覆蓋方法則通過數據打通“三支柱”：**道路數據采集數據、試驗場采集數據、仿真渲染數據**實現自動駕駛的全場景覆蓋。
數據集的構建與應用
接著，朱西產教授對**自動駕駛數據集的研究背景、構建及應用**進行了詳細介紹，其中數據構建方面涵蓋了傳感器配置方案、多傳感器時空同步聯合標定、原始數據采集、原始數據結構及示例、數據清洗與切片、切片數據示例及整數智能ABAVA標注平臺多個方面的內容。數據集可以支持自動駕駛各項任務，并發揮環視4D毫米波雷達的優勢，可進行3D目標檢測與跟蹤、多模態軌跡預測等。
朱西產教授還談及了邊緣場景試驗場采集、場景仿真合成圖像數據集生成方法和試驗場采集數據和仿真合成數據置信度測評研究。最后，他對智能汽車自動駕駛場景庫開源社區建設方案提出了構想。
（編譯：全球汽貿網 Cindy)